제시하신 표현에는 동사 뒤에서 ‘-어 달라’, ‘-어 다오’ 구성으로 쓰여, 말하는 이가 듣는 이에게 앞말이 뜻하는 행동을 해 줄 것을 요구하는 보조 용언 '달다'와 동사 뒤에서 ‘-어 드리다’ 구성으로 쓰이는, 보조 용언 '주다'의 높임말인 보조 용언 '드리다'가 쓰인 것입니다.
이들은 보조 용언의 띄어쓰기('한글 맞춤법' 제47항)에 따라, 보조 용언을 본용언과 띄어 '놔 달라, 돌려 다오, 돌려 드리다'와 같이 적는 것이 원칙인데, '-아/-어' 뒤에 연결되는 보조 용언은 본용언에 붙여 적는 것이 허용되므로, '놔달라, 돌려다오, 돌려드리다'와 같이도 쓸 수 있습니다.
출처: 국립국어원