어미 '-ㄹ', '-는'이 뜻하는 바에 따라, 앞으로 갈 예정이라면, 추측, 예정, 의지, 가능성 등 확정된 현실이 아님을 나타내는 어미 '-ㄹ'을 붙여 '갈'이라고 쓸 수 있고, 지금 가는 것이라면, 이야기하는 시점에서 볼 때 사건이나 행위가 현재 일어남을 나타내는 어미 '-는'을 붙여 '가는'이라고 쓸 수 있습니다. 다만, 제시하신 문장은 '처음으로 한국에 온 아들을 위해서 서울 시내를 구경하려고 합니다.' 등으로 표현을 바꾸어야, 문맥이 자연스러워질 것으로 보입니다.
출처: 국립국어원