제 개인적인 의견은 우선 클러치판 마모 테스트를 하셨다고 하고, 그 내용 읽기 전에 전 사항만 읽으면서도 클러치의 문제는 아닐거라 생각했는데 테스트 결과를 읽으면서 더 아니다라고 생각을 하게 되었습니다. 그럼 문제는 미션이나 4륜오토 장치인데요, 미션이 슬립이 일어날 수는 없습니다. 있긴하나 이렇게 특정구간에서만 슬립이 일어나진 않겠죠. 그럼 4륜오토조절을 해주는 장치인데요, 이게 미션과도 연결이 되어있어 제 개인적인 생각으론 이 장치의 문제가 아닌가 조심스럽게 추측을 합니다. 정확한 것은 정비사를 통해서 진단을 받아보셔야 합니다. 본 사이트 마이페이지-1:1문의를 통해서 현대차 전문가에게 답변을 들으실 수는 있지만 동일차종 온라인 카페에서 동일 증상으로 수리를 하신 분이 있나 확인을 한번 해보시는건 어떨까 합니다. 꼭 동일 차종이 아니더라도 비슷한 증상을 겪으신 분이 있을겁니다. 아주 예전 비슷한 내용의 글을 제가 본 기억이 어렴풋이 나는데요, 인터넷을 통한 검색을 한번 해보시고 정비사 점검을 다시 받아보시기 바랍니다.