‘도와 달라, 봐 달라’의 ‘달라’는 동사 뒤에서 주로 '-어 달라', '-어 다오' 구성으로 쓰여 말하는 이가 듣는 이에게 앞말이 뜻하는 행동을 해 줄 것을 요구하는 뜻을 나타내는 보조 용언입니다.
보조 용언의 띄어쓰기에 따라, 보조 용언 '달라'는 본용언인 ‘도와, 봐’와 띄어서 ‘도와 달라, 봐 달라’처럼 쓰는 것이 원칙이고, ‘-어/-아’ 뒤에 연결되는 보조 용언은 붙여 쓰는 것도 허용함에 따라 ‘도와달라, 봐달라’처럼 쓰는 것도 가능합니다.
(관련 규정: '한글 맞춤법' 제5장 띄어쓰기, 제3절 보조 용언의 띄어쓰기, 제47항)
출처: 국립국어원