우리가 준비해야 해.는 본용언 어간 ‘준비하-’ 뒤에, '-여야 하다' 구성으로 쓰이는 보조 용언 ‘하다’가 이어진 것으로, 보조 용언 ‘하다’는 앞말이 뜻하는 행동을 하거나 앞말이 뜻하는 상태가 되는 것이 필요함을 나타냅니다.
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부모님께 효도해야 하는데 마음먹은 대로 잘되지 않는다.
주방은 늘 청결해야 한다.
사람은 그저 건강해야 한다.
"우리가 준비해야 돼."는 ‘준비하-’ 뒤에, ‘-여야’ 다음에 쓰이는 동사 ‘되다’가 이어진 것으로, 여기서 ‘되다’는 “어떤 일이 이루어져야 하다.”라는 뜻을 나타냅니다.
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나의 신부는 예뻐야 된다.
이 일은 반드시 이달 안으로 끝내야 됩니다.
우리들은 모든 국민이 행복하게 살아야 된다고 생각한다.
출처: 국립국어원