제시하신 대로, '공부한', '공부하는', '공부할'과 같이 표현할 수 있습니다.
사건이나 행위가 과거 또는 말하는 이가 상정한 기준 시점보다 과거에 일어남을 나타내는 경우에는 그러한 뜻을 나타내는 어미 '-ㄴ'을 붙여 '공부한'과 같이, 이야기하는 시점에서 볼 때 사건이나 행위가 현재 일어남을 나타내는 경우에는 그러한 뜻을 나타내는 어미 '-는'을 붙여 '공부하는'과 같이, 추측, 예정, 의지, 가능성 등 확정된 현실이 아님을 나타내는 경우에는 그러한 뜻을 나타내는 어미 '-ㄹ'을 붙여 '공부할'과 같이 쓸 수 있습니다.
출처: 국립국어원