'우리'와 '저희'는 쓰임에 차이가 있습니다. '우리'는 말하는 이가 자기보다 높지 아니한 사람을 상대하여 자기를 포함한 여러 사람을 가리키는 일인칭 대명사이고, '저희'는 이 '우리'의 낮춤말입니다. 이러한 점을 고려하여, 상황에 맞게 단어를 선택해서 씁니다.
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우리 먼저 나간다. 수고해라./언젠가 자네가 우리 부부를 초대한 적이 있었지.
저희 회사에서 이번에 새로 개발한 신제품입니다. 꼭 한번 사용해 보십시오./언제라도 저희 집에 들러 주십시오.
출처: 국립국어원