제시하신 문장은 본용언 '들어' 뒤에, 다른 사람을 위하여 어떤 행동을 함을 나타내는 보조 용언 '주다'가 쓰인 것으로 볼 수 있습니다. 본용언 '들어'와 보조 용언 '주다'는 '들어 주다(들어 줘.)'와 같이 띄어 쓰는 것이 원칙이지만, '-어' 뒤에 연결되는 보조 용언은 붙여 쓰는 것도 허용하므로, '들어주다(들어줘.)'와 같이 쓸 수도 있습니다.(관련 규정: '한글 맞춤법' 제5장 띄어쓰기, 제3절 보조 용언, 제47항.)
출처: 국립국어원