'빠르다'는 움직이는 속도가 보통 정도보다 큰 것을 기본 의미로 하고, '이르다'는 어떤 시각이 정해진 시각보다 앞선 상태에 있는 것을 기본 의미로 합니다.
즉 '빠르다'는 절대적인 운동의 개념이라고 할 수 있고, '이르다'는 어느 정도 상대적인 순서의 개념이라고 할 수 있습니다.
다음의 예문을 비교해 보면 두 단어의 차이를 알 수 있을 것입니다.
1. (*이른/빠른) 속도로 달리는 자동차.
2. (이른/*빠른) 시기의 철학 연구.
3. (이른/*빠른) 아침에 산책을 한다.
출처: 국립국어원