두 팔을 벌려 가슴 쪽으로 끌어당기거나 그렇게 하여 품 안에 있게 하다.'의 의미인 '안다'의 사동사인 '안기다'와 피동사인 '안기다'를 쓸 수 있습니다. 문장의 주체가 자기 스스로 행하지 않고 남에게 그 행동이나 동작을 하게 함을 나타내는 동사를 사동사라고 하며, 사동사 '안기다'는 '어머니 품에 아기를 안긴다.'와 같이 쓰입니다. 한편 남의 행동을 입어서 행하여지는 동작을 나타내는 동사를 피동사라고 하며, 피동사 '안기다'는 '동생은 아버지에게 안겨서 차에 올랐다.'와 같이 쓰입니다.
출처: 국립국어원