1898년 1월 26일 세워진 '한성전기회사'를 그 기원으로 한다. 그 후 1927년 남선전기, 1943년 조선전업 등 전력회사들이 차례로 설립되었으며 이 3개의 전력회사들이 1961년 7월 1일 '한국전력주식회사법'에 의해 '한국전력주식회사'로 통합 신설되었으며, 1982년 주식회사에서 정부전액출자의 공사로 탈바꿈하면서 상호가 현재와 같이 바뀌었다. 1989년 '한국전력공사법'이 개정되면서 주식의 일부를 증권거래소에 상장하였다. 2000년 정기국회에서 '전력산업구조개편 촉진법'이 통과되었으며, 2001년 발전부문이 6개의 자회사로 분리되었다. 2014년 12월 전라남도 나주의 광주전남공동 빛가람혁신도시로 본사를 이전하였다.