요즘 많이 사용되는 리튬이온 전지는 전혀 그렇지 않습니다. 잘못된 상식이 되어버렸네요.
과거에 쓰이던 이차전지인 납축전지나 니켈-카드뮴 배터리의 경우 메모리 효과라고 해서 완전히 사용하고 충전하면 효율적이였다고 합니다.