$('.nanumtip-form').validate({ ... });
위와 같이 하였다면, Nothing selected, can't validate, returning nothing. 오류가 발생한다면 nanumtip-form Element 를 찾지 못했을 때 발생하는 오류입니다.
<form id="bbsForm" class="nanumtip-form">
</form>
form 테그의 id 나 class 명칭 지정이 올바른지 확인해보세요.