핸들영점조정에는 공차라는 것이 있습니다. 현재 제가 봐서는 오너님의 차량은 그 공차를 벗어난듯 하며 실제로 가까운 직영사업소에 방문하셔서 현 상태로 확인하시어 조정을 하셔야 합니다. 아반떼 hd 차량이라고 하시면 유압식이 아닌 전동식인 mdps가 장착된 차량인것으로 알고 있습니다. 핸들쏠림은 조향각쪽이 규정치를 벗어나서 발생할수가 있으며 쏠림현상은 그외에도 타이어 공기압에 의해서도 발생할수가 있습니다. 우선은 가까운 직영사업소에 방문하셔서 점검후 그에 따른 조치를 받는 것이 좋을듯 합니다.