일반사용자가 사이트에 제한없이 접근할 수 있다면, 구글지도를 무료로 사용할 수 있다고 합니다.
상업사이트(유료로 서비스를 제공하는 경우;사이트에 유료 사용자만 접근하는 경우)인 경우, 유료모델( Google Maps API for Business 라이선스를 구입)을 구입하라고 나와 있어요.
자세한 내용은 Google Map API FAQ 를 보시면 됩니다.