[임니다]로 발음해야 합니다. '표준 발음법' 제18항에 보면 받침 'ㄱ(ㄲ, ㅋ, ㄳ, ㄺ), ㄷ(ㅅ, ㅆ, ㅈ, ㅊ, ㅌ, ㅎ), ㅂ(ㅍ, ㄼ, ㄿ, ㅄ)'은 'ㄴ, ㅁ' 앞에서 각각 [ㅇ, ㄴ, ㅁ]으로 발음한다고 규정하였습니다. 그리고 제21항에서는 이 밖의 자음동화는 인정하지 않는다고 밝히고, 젖먹이[전머기](×[점머기])를 보기로 들고 있는데, '입니다'를 [임미다]로 발음하는 것도 인정되지 않는 자음동화에 속하는 보기입니다.
출처: 국립국어원